Para ir de Pipa até Goianinha, o jeito mais simples é pegar uma das vans ou microônibus que passam continuamente pelo anel viario (Av. baia dos Golfinhos) a cada 15 ou 30 minutos. A van ou microônibus custa R$ 4,50 (Nov/2019). Essas vans fazem o percurso Pipa - Timbau - Goianinha.

Ao desembarcar em Goianinha é necessário caminhar algumas centenas de metros e usar uma passarela para atravessar para o outro lado da BR 101 e chegar no restaurante Boas Vindas, onde vende a passagem. De ônibus.

A empresa se transportes que faz a rota é a Progresso. Os horários podem ser consultados no site. Não tem como comprar a passagem específicando a origem-destino Goianinha -> João Pessoa, sendo necessário comprar o trecho Natal -> João Pessoa. O ônibus parte de Natal e demora 30min a 1 hora para passar na frente do restaurante.