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Garopaba possui dezenas de trilhas de níveis variados e distâncias diversas. As mais conhecidas são:
  
Trilha Ferrugem-Rosa
A trilha que liga a praia da Ferrugem à do Rosa é considerada uma das mais bonitas da região. O percurso de 12 quilômetros cruza as desertas praias da Barrinha, do Ouvidor e Vermelha, cortando montanhas e costões que abrigam grutas e descortinam lagoas e nascentes. O passeio tem nível médio de dificuldade e dura cerca de seis horas, sendo recomendável contratar um guia. 
  
Trilha da Pedra Branca
O percurso de três quilômetros tem nível médio de dificuldade e reserva atrações como cachoeiras com piscinas naturais e trechos de mata Atlântica. A vista panorâmica do topo da pedra descortina praias.

Trilha Siriú-Garopaba
Com apenas 300 metros, pode ser percorrida em quinze minutos, mas a paisagem é tão encantadora que ninguém faz o percurso no tempo "normal". Entre um  passo e outro surgem ilhas, dunas e a Ponta da Vigia, uma casa açoriana erguida no século XIX  com óleo de baleia.