Ilha Grande é acessível por barco e os principais pontos de partida são as cidades de Mangaratiba e Angra dos Reis. A empresa Barcas S/A (21-4004-3113 / http://www.barcas-sa.com.br) tem a concessão das linhas regulares e a viagem dura cerca de uma hora e meia. Na alta temporada e feriados há filas para embarque.
Os aeroportos mais próximos são os do Rio de Janeiro, a 116 quilômetros de Mangaratiba e a 166 de Angra dos Reis
Vindo do Rio ou de São Paulo, acesso pela Rio-Santos (BR-101). Não é permitida a circulação de carros e motos na ilha. Os
automóveis devem ser deixados em Angra dos Reis ou Mangaratiba. Há estacionamentos nos arredores dos portos