As águas cristalinas e a diversidade da vida marinha fazem de Arraial do Cabo um ponto de encontro de mergulhadores. No fundo do mar estão fendas, grutas e naufrágios espalhados pelas ilhas do Farol e dos Porcos, sacos do Cherne e do Cordeiro, praia do Forno, Ponta d'Água, e Gruta Azul, somando mais de 1.200 pontos. Usar roupa completa de mergulho é imprescindível, uma vez que, mesmo no verão, as temperaturas da água não ultrapassam os 22 graus. Para mergulhar apenas com máscara e snorkel, uma boa pedida é a Prainha - as pedras do canto esquerdo costumam receber a visita de tartarugas, polvos, lagostins, e peixes coloridos.
