A melhor maneira de circular pelas ruas de pedra de Tiradentes é a pé, observando o casario colonial do centro histórico emoldurado pela paisagem da Serra de São José. Outra opção é alugar uma charrete e fazer um passeio pelos principais pontos turísticos da cidade. Para ir a São João del Rei, a 14 quilômetros, vá de Maria-Fumaça - somente nos finais de semana.
