As principais atrações de São João del Rei estão concentradas no Centro Histórico e vale a pena percorrê-lo a pé. Para visitar Tiradentes, a 13 quilômetros, vá de Maria-Fumaça - apesar da proximidade entre as cidades, a estrada está em péssimas condições. Aproveite para apreciar a paisagem emoldurada pela serra de Santo Antônio.