O aeroporto mais próximo é o de Vitória, a 64 quilômetros de Domingos Martins
De carro
Vindo de Vitória e de Belo Horizonte, acesso pela BR-262 Vindo do Rio, acesso pela BR-101 (até Vitória) e BR-262 Vindo de São Paulo, acesso pela BR-116 (até o Rio), BR-101 (até Vitória) e BR-262
A melhor maneira de circular pelos atrativos naturais de Domingos Martins é de carro, uma vez que o parque Estadual e muitos restaurantes ficam afastados do Centro da cidade
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